首先是外观方面，这台车头使用了家族式大尺寸的纺锤形进气格栅设计，并且使用了大量的镀铬件作为点缀，看起来非常的精致大气，而两侧的大灯组则是采用了一个l造型的设计，并且全系车型都标配了，并且还配备了自动头灯，自动远近光等功能，所以整体看起来非常的高端大气上档次。
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内饰设计方面，2020款车型在整体造型上和现款区别不大，主要是配置上进行了升级，比如全新的10.3寸触摸屏中控显示屏，内置apple carplay、android auto、自适应巡航控制、车道保持辅助、applecarplay以及雷达测距等。
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长宽高分别为4494×1840×1540mm，轴距也达到了2640mm，在同级别的车型中，雷克萨斯UX的轴距排在58位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯UX的后备箱容积排在41位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
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雷克萨斯UX搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯UX的官方实测零百加速成绩为8.1S，在25-40万SUV车型中排在52位。
雷克萨斯UX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。