为了在中关村论坛年会开幕式上表演舞蹈，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚机器人”）团队准备了三周。

“导演组给我们请了舞蹈老师，老师做完动作后，我们通过动作捕捉把数据‘喂’给夸父机器人，通过这种模式教会它跳舞”，乐聚机器人副总裁柯真东告诉北京商报记者。

那是一场长达3分钟的舞蹈，其中还有单脚站立等太极动作，需要机器人有极强的稳定性。“重心要很准，团队不停地调整，调整动作轨迹、调整训练方式、调整参数，最后一周是集中彩排，让机器人不停地试”，他说。

这种训练的迹象不难捕捉，北京商报记者发现，编号12的夸父机器人身上，就有舞蹈时手臂与身躯擦碰的痕迹。

北京软体机器人科技股份有限公司（以下简称“软体机器人”）的团队提前一周就为中关村论坛年会做准备了，他们展示的是机器人茶艺，展台在中关村国际创新中心。

“我们通过一些程序设定，将传统功夫茶的每一套工序转化成智能化、自动化的泡茶动作，整体过程一般为自动加水、泡茶、茶水分离、倒茶以及奉茶。通过模拟煮茶大师的动作来制作茶饮，机器人可以精准控制浸泡时间把控茶汤浓度”，软体机器人产品经理徐孟宇向北京商报记者介绍。

对于软体机器人而言，这是一套成熟的解决方案。“基本上可以做到一分钟完成一杯，现场体验版是两分（钟）半一杯”，他透露。