- 点云的拼接有两种，
- 一种是直接两个点云的点连接起来。A+B=C
- 另一种则是将点云的字段连接起来，这种气情况下要求两个点云的点的数目必须要是一样的，比如说N个点云A的xyz点和N个点云B的rgb点，连接起来就是xyzrgb的N个点云C。
在这里可以参考一下另一位大佬的说明，大佬的点云拼接说明
接下来我给的是我的改动之下的理解。
然后int argc是用来储存程序本身有几个变量，一般都是一个；
而指针argv[0]指向程序本身地址，也就是XXX.exe；
你可以在程序里下面这句代码显示出来本程序的地址
如果你没有看懂的话，可以来看看我这个改进版本的选择，通过while循环和switch达到的选择效果。