想要在ubuntu下使用adb 命令识别新连接的手机设备需要先配置一下adb_usb.ini 文件
该文件在路径 ~/.android/ 目录下 ，若不存在创建该文件。adb_usb.ini 在文件里面输入插入手机的设备id信息，如：0x1782
这个1782就是设备的id，
获取设备id方法：在命令行 输入lsusb 就可以看到
SPREADTRUMlei.li@leiliubtpc:~/.android$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 025: ID 1782:5d04 Spreadtrum Communications Inc.
这个1782 就是我连接的手机设备id，如果不能确定是哪个，可以拔掉usb线，再次输入下lsusb命令，对比一下就可以知道你的设备id是什么了。
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此时你使用adb device 命令，
1.正常的会有如下提示
SPREADTRUMlei.li@leiliubtpc:~/.android$ adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
???????????? no permissions
执行一下下面命令
SPREADTRUMlei.li@leiliubtpc:~/.android$ sudo adb kill-server
SPREADTRUMlei.li@leiliubtpc:~/.android$ sudo adb start-server
这个时候 usb设备就可有正常识别了，呵呵
2.错误的：
usage: unknown command device
解决：
方法1）adb connect 127.0.0.1:4723
方法2）adb nodaemon server
netstat -ap | grep 5037
查看指定端口，可以结合grep命令：
netstat -ap | grep 5037
结果：
tcp 0 0 localhost:5037 0.0.0.0:* LISTEN 5853/adb
也可以使用lsof命令：
lsof -i:5037
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
adb 5853 h1076 7u IPv4 65652 0t0 TCP localhost:5037 (LISTEN)
终止进程：
kill -9 5853
4）以root身份运行
sudo su
adb shell
但是远程桌面访问不成功，本机可以访问。
解决方法:
1.使用lsusb 查看usb设备，如下红色部分对应的就是android设备
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 0461:4e04 Primax Electronics, Ltd
Bus 003 Device 011: ID 2717:9039
Bus 003 Device 003: ID 17ef:6019 Lenovo
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
若不知道哪个是你的设备,可以拔掉后lsusb,然后对比即可.
2.创建adb_usb.ini文件，写入id
在home下寻找.android目录,在此目录下新建一个文件adb_usb.ini.
echo 0x2717> ~/.android/adb_usb.ini
3.添加权限
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容，注意红色部分对应的就是lsusb得到的id
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2717", ATTRS{idProduct}=="9039",MODE="0666"
4.重启USB服务
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
$sudo service udev restart
5.重启adb服务，adb devices有设备说明adb安装成功
$adb kill-server
$sudo adb start-server
$adb devices
List of devices attached