广义上来讲，通过测量得到的拥有xyz值的数据的集合都可以称之为点云数据；一般使用的点云数据都是通过三维坐标测量机或者三维激光扫描仪得到的点云数据。使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。
点云通常作为一种精度高且采集速度快的方式，在测绘行业中使用，比如在林业中，通常用三维激光扫描仪测量树木的点云数据，从而可以精确的算出树木的材积量。
xyz值的坐标点及其属性（激光反射强度或者颜色信息），存储的方式类似于csv的样式，当然csv也可以是点云数据
以下是两个ASCII 数据格式的点云
通常用的点云格式las，laz，txt，xyz，ply
ASCII 点云：包括txt，txt，xyz，ply，csv等，优点是记忆灵活，读写方便，通常硬件设备可以普遍采用的存储方式，缺点是存储量大读写速度慢
las:LAS 是美国摄影测量与遥感协会 (ASPRS) 所创建和维护的行业格式。每个 LAS 文件都在页眉块中包含激光雷达测量的元数据，然后是所记录的每个激光雷达脉冲的所有记录。每个 LAS 文件的页眉部分都保留有激光雷达测量本身的属性信息：数据范围、飞行日期、飞行时间、点记录数、返回的点数、使用的所有数据偏移以及使用的所有比例因子。为 LAS 文件的每个激光雷达脉冲保留以下激光雷达点属性：x,y,z 位置信息、GPS 时间戳、强度、回波编号、回波数目、点分类值、扫描角度、附加 RGB 值、扫描方向、飞行航线的边缘、用户数据、点源 ID 和波形信息。
最初，激光雷达数据以 ASCII 格式交付。由于激光雷达数据集合非常庞大，所以不久之后，开始采用一种称为 LAS 的二进制格式来管理和标准化激光雷达数据的组织和传播方式。现在，以 LAS 表示的激光雷达数据十分常见。LAS 是一种可接受性更强的文件格式，因为 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用二进制，所以导入程序可以更高效地读取。
1.生成list；
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源路径：单击右侧按钮，在弹出的“浏览文件夹”对话框中选择点云数据所在文件夹，单击“确定”按钮即可；也可在文本框中直接输入点云数据所在的文件夹路径。
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目标文件(list)：单击右侧按钮，在弹出的“打开”对话框选择保存路径并输入list文件的名称；也可在文本框中直接输入目标文件的保存路径及名称。
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- 单击“替换模式”按钮，弹出“点云生成缓存”对话框，如下图所示。
图：“点云生成缓存”对话框
- 单击“替换模式”按钮，弹出“点云生成缓存”对话框，如下图所示。
- 配置文件：单击“配置文件(.list)”右侧按钮，在弹出的“浏览文件夹”对话框中选择点云配置文件，单击“打开”按钮即可；也可在文本框中直接输入点云配置文件所在的文件夹路径及名称。
- 缓存路径：单击“缓存路径”右侧按钮，在弹出的“浏览文件夹”对话框选择缓存文件的保存路径，单击“确定”按钮即可；也可在文本框中直接输入保存缓存文件路径。
- 缓存名称：输入字符串作为缓存的名称。
- 金字塔剖分类型：用于设置缓存切片创建树型金字塔的剖分类型。点云数量庞大，需要通过空间索引来建立合理的数据组织，以管理点云数据，程序提供了四叉树和八叉树两种方式。
- 四叉树：一种二维空间索引，根节点按照空间范围被划分为四个子区域而形成四个子节点。四叉树适用于平面范围大、高度上差值较小而不需要高度层级剖分的空间范围，如城市级别的建筑。
- 八叉树：八叉树是四叉树在三维空间的自然延伸，以空间内的一个点为基准将空间划分为八个区域而形成八个子树。八叉树适用于高度上值很大、平面范围较小的空间范围，如一栋高楼。
- 特征值：用于后期进行分层设色的属性字段，有高度、强度与类别三种特征值。单击右侧按钮，在下拉菜单中选择配置文件中含有的特征值。
- 生成法线信息：表面法线是几何体表面的重要属性，主要用于渲染时产生符合视觉习惯的光照效果。若点云已自带法线信息，不勾选；若点云不带法线且有渲染需求，勾选此项来为点云生成表面法线。
- 设置完以上参数后，单击“确定”按钮，即可执行点云生成缓存的操作。
生成完成后，在指定缓存路径下产生一个与缓存名称命名的文件夹，文件夹中包含一个*.SCP索引文件，以及多个存有*.osgb模型文件的文件夹，其结果如下图所示：
图：点云生成缓存结果
生成缓存后，在三维场景中可通过“添加三维切片缓存图层”的方式加载和浏览点云数据。