本文通过实例来详细介绍如何利用STM32，通过ESP8266接入阿里云IoT平台并进行相关温湿度的应用开发。具体分3个部分来做说明，第一部分介绍硬件的准备与连接；第二部分说明在阿里云IoT平台上如何建立产品和设备，设置产品的属性，如何在IoT Studio中创建项目、定制自己的移动应用，以及通过模拟器来进行移动应用的调试；第三部分介绍如何在RT-Thread Studio开发平台上，在前面介绍的基础上进行具体的软件编程应用。
  下面进行第一部分：使用的硬件介绍。具体使用的硬件有三块：1、STM32开发板，具体型号没有严格要求，只要RAM≥48KB，Flash容量≥256KB即可，本例采用的是正点原子的MiniSTM32开发板，板上MCU型号为STM32F103RCT6；2、串口WIFI模块采用常见的ESP8266 NodeMCU，网上很多，也很便宜；3、温湿度传感器采用DHT11，是一款低精度，价格低廉但高可靠的传感器。STM32上使用的引脚也比较少，只用到PC1、PB10和PB11三个GPIO端口，其中PB10和PB11为STM32F103RCT6的USART3的TX、RX引脚(USART2默认占用的引脚在MiniSTM32开发板被用来作为存储卡的片选信号)，PC1引脚接DHT11的单总线数据线，注意，开发板上有上拉电阻的端口不能被用来当单总线，具体引脚接法见下图：

图1 硬件线路连接
   ESP8266 NodeMCU模块AT固件的烧录。ESP8266 NodeMCU默认的固件是支持Lua语言的固件，不支持AT命令集，不能当做串口WIFI模块来使用，必须先烧录AT固件，然后才能使用。ESP8266 AT固件的来源主要有安信可和乐鑫两家公司，本例采用乐鑫的AT固件，最新的固件包为ESP8266_NonOS_AT_Bin_V1.7.4，从乐鑫官网下载解压后使用binat512+512目录下的user1.1024.new.2.bin作为主运行程序。串口下载工具使用乐鑫官方提供的ESP8266 DOWNLOAD TOOL，使用USB线连接ESP8266 NodeMCU至PC，按照下图进行烧录设置：
图2 乐鑫AT固件烧录参数设置
  按照上图设置好后，点击“START”进行烧录，烧录时间大约7-8秒钟，如在烧录的时出现“5-chip efuse check Error”错误，可降低波特率或用短的连接线来解决。烧录完成后，可用串口调试工具连接进行测试，串口波特率设置成115200，连接好后按下ESP8266上的“RST”键进行复位，如显示如下内容说明烧录OK：
图3 乐鑫AT固件烧录后测试