在工作中，camera这一块上，可能会有各种各样的需求。比如有人想新增一个虚拟摄像头，当用户app打开摄像头设备时，打开的不是系统默认的camera hal代码，而是自己指定的代码，用自己事先准备好的视频数据，来喂给app；也有人想在系统默认的一套app框架上，新增一个外接的usbcamera，并且要能溶入到camera框架中。app只需要指定usbcamera的id，就能像打开普通摄像头那样，去打开我们的usbcamera；也有人，想在现有的框架上，同时兼容老的hal1+api1流程的android8.0之前的camera，又想新增一个符合android8.0的hidl接口规范的camera模块。
上面所有的需求，归纳起来，核心的就是一点，即如何去新增一个camera hal模块。我这篇博客，是以在mtk android8.0上新增一个usbcamera hal模块来讲的。当然，新增虚拟摄像头，流程跟这个也是一模一样的。
好了，既然是想在android8.0上新增一套符合hidl接口规范的camera流程，那么我们先要了解一下，android原生的hidl接口下的camera流程，下面我们先讲一讲这块。
在android8.0之前，frameworks层的cameraservice和hal层的camera代码是在同一个进程的，这样不利于hal层部份独立升级。针对这个问题，8.0后，就推出了hidl机制，将frameworks层和hal层分成了两个进程，从而进行了解耦。借用网上的一张图片来大致的表明下这个区别：
这么一来，看似调用变复杂了，但其实是殊途同归，hal层代码和之前基本上没有变化。具体到camera而言，就是在frameworks层和hal层中间，增加了一个cameraProvider来做为两方联系的桥梁。现在的调用流程，再借网上一张图一用：
接下来以上面这张图来大致的说一下调用流程：
1.) 开机注册cameraProvider（cameraProvider里会和具体的camera hal层对应起来)
2.) 开机实例化cameraService
3.) 查找并列出所有的cameraProvider（这一步会通过hw_get_module来将camera的hal层代码load出来）
这基本上就是camera开机后从frameworks加载到hal层的路线了。下面再具体一步步来分析。
开机注册cameraProvider
在我们的hardwareinterfacescameraprovider2.4default目录下，有一个android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc文件
当开机时，会自动调用这个文件去启动服务camera-provider-2-4，然后它会调用到/vendor/bin/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-service这个文件。然后会调到hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultservice.cpp
然后这里会用hidl的标准接口去将我们的"legacy/0"注册到服务上去。
在这里有一点要注意,这里的"legacy/0"必须要先在工程根目录 device芯片名/manifest.xml里先声明,否则即使这里注册了,后面也会因为找不到而报错.
开机实例化cameraService
在frameworksavcameracameraserver里有个cameraserver.rc, 它在开机的时候,也会自动启动.
然后它会调用到frameworksavcameracameraservermain_cameraserver.cpp
在这个main函数里,我们只需要关注CameraService::instantiate();这行代码. 我们的CameraService继承了BinderService.h.这个:instantiate()调用到了BinderService.h里的代码
从这个文件可以看出,instantiate最终还是调用到了IServiceManager里的addService, 将我们的cameraService注册到了系统的服务管理器里去了.
这里调用到CameraService后, 因为是开机第一次调用,它的引用计数为1,所以会调用到CameraService::onFirstRef()这个函数. 这个函数是从CameraService的父类Refbase里继承过来的.该函数在强引用sp新增引用计数时调用，什么意思？就是当 有sp包装的类初始化的时候调用.我们再看看cameraService::onFirstRef()
在这个函数里,我们只关注enumerateProviders(),这里就到了列出所有cameraProvider.
查找并列出所有的cameraProvider
这个函数里,创建了一个CameraProviderManager对象,并调进行了初始化.
在这个初始化函数里,我们只关注addProviderLocked, 我们可以看到,这个函数传进了一个kLegacyProviderName, 它的值定义在这个文件的上面:
const std::string kLegacyProviderName("legacy/0");
大家注意到了没有,它的值和我们之前hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultservice.cpp里注册服务时return defaultPassthroughServiceImplementation<ICameraProvider>("legacy/0", 6); 以及manifest.xml里<instance>legacy/0</instance>的值都是一致的. 如果这个值不致,则会调用不成功.
好了,再回到addProviderLocked这个函数来, 这个函数的作用, 就是去加载camera对应的hal层代码, 并将它的信息保存在ProviderInfo里,后面我们就可以通过这个ProviderInfo, 去实行addDevice、getCameraInfo等操作。
这里先检查一下，传进来的newProvider是不是已经添加过，如果已经添加了，就不再处理，直接返回。如果没添加过，就会进行下一步的操作。这里的interface = mServiceProxy->getService(newProvider);，会调用到hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultCameraProvider.cpp的HIDL_FETCH_ICameraProvider函数。
在这个函数里，会创建一个CameraProvider对象。
在这个初始化函数中，会看到一个我们非常熟悉的函数hw_get_module。到这里，就跟我们android8.0之前的流程一模一样的了，都是去直接和hal层打交道了。
在CameraProvider里有一个地方值得大家注意
从这里看来，如果我们的camera使用了hidl和hal打交道的话，我们hal里的版本号，必须是1.0或者是大于3.2的，如果我们的hal层的的版本号为3.0或3.1的话，是不能正确的加载成功的。
上面用到的图片，引用了这个博客的，大家也可以去这篇博客看看。启动流程都是一致的，这博主也讲得比较详细。
好了，上面就将android8.0上camera hal层代码的加载流程基本讲完了。有了上面的基础，下面我们再来一步步的讲下，怎么去新增一个camera hal。
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移植一个camera hal，需要做的有以下几点：
1.）在devicemediatekmt6580manifest.xml里新增要增加的camera的instance
2.）在frameworksavservicescameralibcameraservicecommonCameraProviderManager.cpp里，将要添加的camera provider给addProviderLocked进来
3.）在hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultCameraProvider.cpp里将要增加的camera，通过hw_get_module这样给load进来。
4.）准备好对应的camera hal代码
配置manifest.xml
因为mtkcamera已经有了一个camera hal1，名字为internal/0， 所以我们的usbcamera对应的名字跟在它的后面即可。注意，“legacy/1”这个名字的前面“legacy”这串，可以随便取，比如可以叫”abc/1"，只要其他用到的地方都叫这个名字就可以。但是这个后面的“1”，不能弄错。前面已经为0了，这个就必须为1，同理，如果还有一个摄像头，就要为2了。因为在CameraProviderManager.cpp里的ProviderInfo::parseDeviceName，是通过后面这个数字，来取对应的id值的。如果我们将这个usbcamera的id也写为0，即名字为“legacy/0”，那么在ProviderInfo::parseDeviceName这里取出来的id，就会和前面的已经有了的主摄冲突。
添加camera的ProviderInfo
在frameworksavservicescameralibcameraservicecommonCameraProviderManager.cpp的initialize函数里，将kLegacyProviderName改成"legacy/1"
在hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultservice.cpp里的main函数里，将"legacy/1"注册上来
在hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultCameraProvider.cpp里，将kLegacyProviderName改成"legacy/1";它会被HIDL_FETCH_ICameraProvider调用。
hw_get_module对应camera的hal代码
在hardwareinterfacescameraprovider2.4defaultCameraProvider.cpp里的initialize()函数里，hw_get_module参数传进去的名字，改成我们usbcamera hal里指定的名字
int err = hw_get_module("usbcamera", (const hw_module_t **)&rawModule);
准备好对应的camera hal代码
我们的usbcamera hal代码，我们放在hardwarelibhardwaremodulescameralibuvccamera下面。在这个目录里，有个HalModule.cpp文件，里面定义了camera_module_t的结构体，它的id就是"usbcamera"， 在CameraProvider.cpp里hw_get_module时，发现这里定义的id和它要找的id一致，就会load到我们的usbcamera了。
大家可能会发现，在getCameraInfo函数里，我将cameraId写死成了0，但是前面我们不是刚说过，我们的usbcamera是第二个摄像头，id要为1么？其实这里的id，和前面说的那个id，不是同一个意思。在这里之所以写成0，是因为我们这套usbcamera hal代码上面，只挂了一个摄像头，这个摄像头对应的代码放在Camera *cams[]数组里，这个数组里只放了一个对象，所以id自然就要为0了。然后我们在我们的halModule.cpp里操作getCameraInfo或openDevice时，就会通过这个数组调用到static Camera mainCamera;这里定义的这个Camera对象了。这个Camera，也是我们自己写的代码：
大家请注意，在Camera.cpp的Camera()里调用了common.version = CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_2; 在cameraInfo里调用了info->device_version = CAMERA_DEVICE_API_VERSION_3_2; 这里表示，我们的hal的版本定义为了hal3.2。
我们的HalModule.cpp的get_camera_info指向了HalModule::getCameraInfo， getCameraInfo里又调用到了Camera::cameraInfo，然后Camera::cameraInfo通过staticCharacteristics来，获取我们usbcamera的属性。这样在app上就可以通过getCameraInfo来获取我们usbcamera的属性了。也可以使用下面的方法来获取我们预览或者拍尺寸等：
我这个usbcamera，可以同时兼容api1和api2，当然，如果想要让api2也来调用的话，camera_metadata_t *mStaticCharacteristics;这个值要配好，必须按api2的规范来，该有的值一个都不能少，要不然app在调用getStreamConfigurationMap去获取属性时，就有可能会因为获取不到对应的值而报错。
比如一开始，我在staticCharacteristics这个函数里，没有配置ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES相关的属性。然后app在用api2的接口去getStreamConfigurationMap的时候，就因为找不到REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES而报错了。至于api2都需要哪些配置项，大家可以参考frameworksbasecorejavaandroidhardwarecamera2implCamerametadataNative.java里的getStreamConfigurationMap()这个函数，这里需要的，都给加上，都必须加上。
后来报错后，我在staticCharacteristics这个函数里，加下了如下代码，就可以了：
到这里，我们一个完整的usbcamera hal就添加完成了。当然，虚拟摄像头也是一样的。唯一不同的是camera.cpp里的processCaptureRequest这个函数。我们的usbcamera是真正的一个摄像头，是可以取到实景的，所以就按照v4l2的标准来读取，然后按camera hal的规范来填充就可以。 但是虚拟摄像头因为是没有真正的摄像头的，它取的景，是底层事先录好一个视频，然后喂给buff的。所以虚拟摄像头，需要修改processCaptureRequest这个函数。
虚拟摄像头，只需要在这个函数里，按照app设置的帧率来循环读取视频里的数据，然后abgr的格式，喂给processCaptureResult这个函数，这个函数，再通过回调mCallbackOps->process_capture_result，返回给上面即可。